Перша письмова згадка про село належить до 1629 року. Серед місцевого населення існує два історичні перекази, які проливають світло на назву села. Один з них говорить, що назва села пішла від того, що в навколишніх озерцях водяться коропи, другий говорить про те, що першим поселенцем села був чоловік на ім'я Карпо і від цього імені пішла назва села Карпилівка.
Старожили переказують, що першими поселенцями села були жителі села Кам'янка, яке розташоване біля села Чудель. Місце поселення вони назвали Осово-Градь /Осов-осиковий ліс, Градь- підвищення, рівне, сухе місце/.
Перші жителі були переселенці сюди по волі свого пана з метою освоєння земель придатних для землеробства.
Зараз село носить назву Карпилівка і підпорядковується Карпилівській сільській раді.
Навколо села були непрохідні болота. Селяни належали міщанину Вікентію Грузинському, який володів землями сіл Рудні, Льви, Лопатич, Кисорич.
Біля річки Льва добувалась залізна руда, вироблявся дерев'яний вугіль і виплавлялось залізо. Основною технікою прокату для кування заліза був паровий молот. В лісах заготовляли смолу, тесове дерево. Все возили до Чудля, звідки сплавляли по Случі до Прип'яті.
В 1861 році реформою дано селянам 1760 га землі. Плата за землю була непомірно високою. В знак протесту, громада села посилає двох ходаків до Петербурга зі скаргою на місцевих чиновників, але в Овручі їх схопили і покарали.
З 1960-1961 роках головою ради обирають Бричку Микиту Аврамовича, а в 1961-1965 роках - головує Бричка Іван Аврамович. На протязі 1966-1968 років громадою вдруге керує Бричка Микита Аврамович. Козаченко Іван Микитович був головою сільської ради в 1968-1982 рр., а Мартинюк Григорій Юхимович з 1982-1987 роки. З 1987 по 1990 рік радою керує Кукса Василь Борисович. З березня 1990 року в Карпилівці головує Осипчук Володимир Іванович.